Dans un saladier, mélanger les yaourts avec 1 gousse d'ail hachée, le paprika, le gingembre (je le mets en petits cubes plutôt que râpé) et le sel. Faire mariner les cuisses de poulet dans ce mélange au réfrigérateur pendant 2h (je laisse parfois la nuit).
Dans une cocotte, faire dorer la 2ème gousse d'ail hachée et oignon dans l'huile 4 à 5 minutes à feu moyen. Ajouter les épices restantes et mélanger.
Déposer le poulet et la marinade dans la cocotte. Ajouter un verre d'eau (ou moins suivant la texture de la marinade) et la feuille de laurier.
Couvrir et laisser cuire 30min à feu doux. Vérifier s'il faut rajouter de l'eau en cours de cuisson.
Ajouter les noix de cajou et laisser cuire 5min de plus.
Parsemer le poulet de coriandre ciselée et servir avec du riz.